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高空作业车是指装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车；广泛应用于交通（路灯等）、电力、市政、园林、通信、车站、码头、机场、造（修）船、广告、摄影、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等高空作业领域。按照举升机构型式划分，目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。2基本结构特点2.1普通高空作业车（1）曲臂式（折臂式）高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。（2）直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高（14~43m），作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。（3）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式。一般般要求作业高度在20m以上，适用于有一定跨越难度的工况。（4）剪又式高空作竹业车：采用剪又式平动机械结构特点是：升降台起升后具有较好的稳定性，作业平台宽大，可同时容纳几个人作业，一般适用于空间比较紧湊，要求工作斗承载能力较大的场合；缺点是无作业半径，适合垂重直升降作作业场合。
直臂式登高车是一种将工作人员、作业工具等通过登高车运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进的特殊高空作业机械。直臂式登高车属于工程机械，是一种非常重要的高空施工设备。现阶段直臂登高车应用越来越广泛，如在市政电力、建筑业、造船等领域，特别是在基础设施建设中所起到的作用越来越明显。应用高空作业平台可以大大减轻繁重的体力劳动、顺利完成高空作业环境下的多种作业要求、提高劳动生产率以及性。直臂式登高车具有作业范围广、承载量大、动力强劲等优点，法国HAULOTTE公司的产品采用了先进的技术设计，使产品达到了高的可靠性、性、舒适性。直臂式升降车，跨越半径长，速度快，是这系列升降机的优点，因此它们是船厂、建筑工地、拆建单位和维护人员理想工具，能够完成各项收尾工程。有些机型更有特殊的飞臂和可伸缩飞臂设计，常被用于接近货物或完成外伸作业。直臂式登高车通车采用柴油发动机作为动力源，主要优点是动力足，行驶和升降速度快；同时也配置粗糙地面轮胎，可以在各种凹凸不平的地面上行驶。直臂式登高平台的主要优点有：操作简单，行驶速度快，承载能力大，大平台，维修方便，保养简单等。
