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本实用新型涉及一种混凝土上料机,特别涉及一种降低撒料的混凝土上料机。
背景技术:
混凝土上料机是常见的混凝土运输设备,一般为皮带运输机,运输皮带的种类包括裙边皮带和普通皮带。在输送小颗粒的物料时,一般采用裙边皮带运输,因为裙边皮带运输时撒料的情况比较轻微,能够保证在运输的过程中地面的清洁,但裙边皮带的输送速度一般较慢;在输送大块物料时,一般采用普通皮带运输,因普通皮带的称重能力较大,运输速度快。
在需要快速运输小颗粒的物料时,一般也会选用普通皮带运输机,因为裙边皮带的运输速度达不到要求,但采用普通皮带运输机后在物料从下料斗转运至皮带上的过程中,在下料斗的下料处的撒料情况比较严重。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种降低撒料的混凝土上料机,达到了在采用混凝土上料机快速运输小颗粒时降低下料斗下料处撒料程度的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种降低撒料的混凝土上料机,包括主支架、头轮、尾轮、皮带和电机,头轮和尾轮分别位于主支架的两端,头轮和尾轮均水平设置,皮带套设在头轮和尾轮上,电机固定在主支架上并带动头轮转动,主支架上设置有挡料组件,挡料组件位于皮带的上方,挡料组件包括固定架和挡料板,固定架包括两根固定杆和一根第二固定杆,两根固定杆平行于皮带的传送方向设置并且位于皮带的两侧,并且两根固定杆分别通过连接杆焊接固定在主支架上,第二固定杆固定连接在两根固定杆靠近尾轮的一端,挡料板包括三块,分别固定在固定杆和第二固定杆上。
通过采用上述技术方案,将下料斗置于挡料组件上方,随着物料落至皮带上,物料会受到挡料板的阻挡,因此物料不易从皮带上撒落,达到了在快速运输小颗粒物料的过程中物料也不易撒落的效果。
较佳地,固定杆靠近皮带内侧的部分为固定部,固定部的上表面为由上往下从外向内倾斜的斜面,挡料板固定并贴合在固定部的上表面。
通过采用上述技术方案,固定部的上表面倾斜设置后,固定在固定部上方的挡料板呈倾斜状态,有利于挡料板与皮带接触,使固定杆上固定的挡料板挡料效果更佳。
较佳地,第二固定杆靠近固定杆的一侧为第二固定部,第二固定部的上表面相对皮带由上往下从尾轮向头轮方向倾斜,挡料板固定并贴合在第二固定部的上表面。
通过采用上述技术方案,第二固定部的上表面倾斜设置后,固定在第二固定部上的挡料板相对皮带呈倾斜状态,有利于挡料板的挡料效果。
较佳地,挡料板为硬质弹性板。
较佳地,挡料板的下端伸出固定杆和第二固定杆,并且挡料板与皮带的上表面接触。
通过采用上述技术方案,当物料从下料斗掉落至皮带上方时,部分物料压在挡料板上方,将挡料板下压至与皮带接触,有助于避免物料从挡料板与皮带之间掉落。
较佳地,固定在第二固定杆上的挡料板位于固定在固定杆上的挡料板的下方。
通过采用上述技术方案,固定杆上固定的挡料板靠近尾轮的一端垫在第二固定杆上固定的挡料板上,因此固定杆上固定的挡料板靠近尾轮的一端不会与皮带接触,这样随着皮带的传送皮带不会扯动固定杆上固定的挡料板靠近尾轮的一端,大大降低了由于皮带因摩擦带动挡料板变形的可能性。
较佳地,主支架上设置有用于调节尾轮位置的张紧机构。
通过采用上述技术方案,使用张紧机构调整尾轮的位置,以改变尾轮与头轮之间的距离,达到张紧皮带的效果。
较佳地,主支架包括空心插杆,张紧机构包括卡杆和调节件,卡杆的一端为卡接头,卡接头上开设有开口朝上的卡接槽,尾轮的轮轴卡接在卡接槽内;卡杆远离卡接头的一端为螺纹杆,调节件的一端为调节螺母,另一端为插接部,插接部卡接在插杆内并且能够与插杆转动连接,螺纹杆穿过调节螺母和插接部并插入插杆内,调节螺母与螺纹杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案,相对插杆转动调节螺母,由于卡杆的卡接头与尾轮卡接,因此相对插杆转动调节螺母后卡杆不会相对插杆转动,再由于螺纹杆与调节螺母的螺纹连接,随着调节螺母的转动,调节螺母会带动螺纹杆相对调节螺母进行移动,从而达到调节尾轮的相对位置,达到了张紧皮带的作用。
综上所述,本实用新型具有以下技术效果:通过在皮带上方设置挡料组件,下料斗位于挡料组件上方,达到了在采用普通皮带运输机快速运输小颗粒时降低下料斗下料处撒料程度的效果。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图;
图2是本实用新型中突出挡料组件的局部结构示意图;
图3是图2中的局部A处放大图;
图4是突出张紧结构的局部剖面示意图。
图中,1、主支架;11、插杆;2、头轮;3、尾轮;4、皮带;41、条;5、电机;6、挡料组件;61、固定架;611、固定杆;612、第二固定杆;613、连接杆;614、固定部;62、挡料板;7、张紧机构;71、卡杆;711、卡接头;712、螺纹杆;713、卡接槽;72、调节件;721、调节螺母;722、插接部;8、下料斗。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示,一种降低撒料的混凝土上料机,用于运输从下料斗8内下落的小颗粒物料,包括主支架1、头轮2、尾轮3、皮带4和电机5,头轮2和尾轮3分别位于主支架1的两端,头轮2和尾轮3均水平设置,皮带4套设在头轮2和尾轮3上,电机5固定在主支架1上并带动头轮2转动;主支架1上设置有挡料组件6,并且挡料组件6位于下料斗8与皮带4之间。启动电机5,电机5带动头轮2转动,头轮2带动皮带4和尾轮3转动,随着下料斗8内的物料下落,小颗粒物料经过挡料组件6的阻挡后绝大部分落在皮带4上,随着皮带4的转动而传送,达到了采用普通皮带运输机快速运输小颗粒时降低下料斗下料处撒料程度的效果。
如图1所示,皮带运输机中的皮带4可以水平设置,也可以倾斜设置,在本实施例中皮带4倾斜设置,并且头轮2位于主支架1的顶端,尾轮3位于主支架1的下端,下料斗8靠近尾轮3,并且下料斗8通过支撑架架设在地面上,皮带4通过头轮2的驱动将下料斗8掉落的物料倾斜向上运输。
如图2所示,挡料组件6位于皮带4的上方,挡料组件6包括固定架61和挡料板62,固定架61包括两根固定杆611和一根第二固定杆612,两根固定杆611平行于皮带4的传送方向设置并且位于皮带4的两侧,并且两根固定杆611分别通过连接杆613焊接固定在主支架1上,第二固定杆612固定连接在两根固定杆611靠近尾轮3的一端,挡料板62包括三块,分别固定在固定杆611和第二固定杆612上。这样,挡料组件6主要通过挡料板62的作用,将从下料斗8内下落的小颗粒物料挡住,避免小颗粒物料在下落的过程中滚出皮带4。
其中,如图2所示,挡料板62为硬质的弹性板,如橡胶板,这样挡料板62由于弹性容易与皮带4的上表面接触,降低挡料板62与皮带4之间的间隙,同时还不易损伤皮带4。
如图3所示,固定杆611靠近皮带4内侧的部分为固定部614,固定部614的上表面可以设置为由上往下从外向内倾斜的斜面,挡料板62固定并贴合在固定部614的上表面。这样固定在固定部614上的挡料板62呈倾斜状态,有利于挡料板62与皮带4接触,使固定杆611上固定的挡料板62挡料效果更佳。
同理,结合图2所示,第二固定杆612靠近固定杆611的一侧为第二固定部(图中未示出),第二固定部的上表面相对皮带4由上往下从尾轮3向头轮2方向倾斜,挡料板62固定并贴合在第二固定部的上表面。
如图3所示,挡料板62的下端伸出固定杆611和第二固定杆612,并且挡料板62与皮带4的上表面接触。这样,下料斗8内的物料落至皮带4上时,一部分物料会压在挡料板62上,使挡料板62与皮带4的接触更加紧密,降低了小颗粒物料从挡料板62与皮带4之间的间隙流出的可能性。
另外,如图3所示,还可以将固定在第二固定杆612上的挡料板62放置于固定在固定杆611上的挡料板62的下方。固定杆611上固定的挡料板62靠近尾轮3的一端垫在第二固定杆612上固定的挡料板62上,因此固定杆611上固定的挡料板62靠近尾轮3的一端不会与皮带4接触,这样随着皮带4的传送,皮带4不会扯动固定杆611上固定的挡料板62靠近尾轮3的一端,大大降低了由于皮带4因摩擦带动挡料板62变形的可能性,增大挡料板62的使用寿命。
,如图4所示,还可以在主支架1上设置用于调节尾轮3位置的张紧机构7,从而调整尾轮3与头轮2之间的距离,实现调整皮带4松紧程度的目的。张紧机构7的结构有很多种,在本实施例中列举了一种作为参考。
如图4所示,主支架1包括空心插杆11,张紧机构7包括卡杆71和调节件72,卡杆71的一端为卡接头711,卡接头711上开设有开口朝上的卡接槽713,尾轮3的轮轴31卡接在卡接槽713内;卡杆71远离卡接头711的一端为螺纹杆712,调节件72的一端为调节螺母721,另一端为插接部722,插接部722卡接在插杆11内并且能够与插杆11转动连接,螺纹杆712穿过调节螺母721和插接部722并插入插杆11内,调节螺母721与螺纹杆712螺纹连接。相对插杆11转动调节螺母721,由于卡杆71的卡接头711与尾轮3卡接,因此相对插杆11转动调节螺母721后卡杆71不会相对插杆11转动,再由于螺纹杆712与调节螺母721的螺纹连接,随着调节螺母721的转动,调节螺母721会带动螺纹杆712相对调节螺母721进行移动,从而达到调节尾轮3的相对位置,达到了张紧皮带4的作用。
如图2所示,为了增大皮带4的效果,可以在皮带4的上表面上一体间隔设置多个条41。条41为“人”字型,并且“人”字型的条41的开口朝向物料的运输方向,“人”字型的条41有助于将物料向皮带4中间部位聚拢,降低物料在运输过程中掉落皮带4的可能性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到法的保护。
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1.本实用新型是上料机,属于上料机技术领域。
2.自动化生产是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保等目的的综合性高的生产过程。目前,在自动化生产线上,一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上,不仅工作效率低下,而且出错率较高。
技术实现要素:
3.针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供上料机,以解决上述背景技术中提出在自动化生产线上,一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上,不仅工作效率低下,而且出错率较高的问题,本实用新型取代人工上料,减少人工出错率。
4.为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:上料机,包括电箱和固定在电箱上表面的主板,所述电箱一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板,所述主板上侧设有三杆气缸,所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组,所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头,所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构。
5.进一步地,所述堆料支撑板下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆,所述电动推杆安装在支板上表面,所述支板一端与电箱固定连接。
6.进一步地,所述支板下边远离电箱的一侧固定有竖向布置的撑杆,所述撑杆下端与地面相接触。
7.进一步地,所述堆料支撑板上表面一侧边缘处安装有挡料板,所述挡料板与堆料支撑板垂直布置。
8.进一步地,所述传送机构一侧面安装有l型板,所述l型板竖直部固定连接有水平布置的托板,所述托板下表面对称安装有两个支撑腿。
9.进一步地,所述直线驱动模组一端安装有竖向布置的滑轨支座,所述滑轨支座下端与主板固定连接。
10.进一步地,所述堆料支撑板上表面均匀开设有若干个球槽,所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。
11.本实用新型的有益效果:将装满产品的料盒从托料架上推送至堆料支撑板上,控制堆料支撑板上升至与主板相平齐的位置,再将料盒推送至主板上,直线驱动模组、三杆气缸与抓取头共同作用将产品转移至传送机构上,传送机构将产品送至下一个工位,取代人工上料,减少人工出错率。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
13.图1为本实用新型上料机的结构示意图;
14.图2为本实用新型上料机中堆料支撑板、电动推杆和支板的装配示意图;
15.图中:1-电箱、2-主板、3-堆料支撑板、4-三杆气缸、5-挡料板、6-直线驱动模组、7-传送机构、8-支撑腿、9-托板、10-l型板、11-抓取头、12-滑轨支座、13-电动推杆、14-支板、15-撑杆。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
17.请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:上料机,包括电箱1和固定在电箱1上表面的主板2,电箱1一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板3,主板2上侧设有三杆气缸4,主板2上表面安装有用于驱动三杆气缸4移动的直线驱动模组6,三杆气缸4活动端安装有用于抓取产品的抓取头11,电箱1与堆料支撑板3相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构7,将装满产品的料盒从托料架上推送至堆料支撑板3上,控制堆料支撑板3上升至与主板2相平齐的位置,再将料盒推送至主板2上,直线驱动模组6、三杆气缸4与抓取头11共同作用将产品转移至传送机构7上,传送机构7将产品送至下一个工位,取代人工上料,减少人工出错率。
18.堆料支撑板3下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆13,电动推杆13安装在支板14上表面,支板14一端与电箱1固定连接,支板14实现对电动推杆13的支撑,控制电动推杆13伸长或收缩,进而驱动堆料支撑板3上升或下降,达到调整堆料支撑板3高度的目的。
19.支板14下边远离电箱1的一侧固定有竖向布置的撑杆15,撑杆15下端与地面相接触,在支板14上安装撑杆15,实现对支板14的辅助支撑,提高支板14结构的稳定性。
20.堆料支撑板3上表面一侧边缘处安装有挡料板5,挡料板5与堆料支撑板3垂直布置,在堆料支撑板3上安装挡料板5,起到限制料盒位置的作用,防料盒在推送过程中从堆料支撑板3上掉落。
21.堆料支撑板3上表面均匀开设有若干个球槽,球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠,料盒被推送至堆料支撑板3上时,料盒带动滚珠在球槽内滚动,降低推动料盒的阻力。
22.传送机构7一侧面安装有l型板10,l型板10竖直部固定连接有水平布置的托板9,托板9下表面对称安装有两个支撑腿8,支撑腿8、托板9和l型板10实现对传送机构7的辅助支撑,提高传送机构7结构的稳定性。
23.直线驱动模组6一端安装有竖向布置的滑轨支座12,滑轨支座12下端与主板2固定连接,滑轨支座12实现对直线驱动模组6的支撑。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所
附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征:
1.上料机,包括电箱(1)和固定在电箱(1)上表面的主板(2),其特征在于:所述电箱(1)一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板(3),所述主板(2)上侧设有三杆气缸(4),所述主板(2)上表面安装有用于驱动三杆气缸(4)移动的直线驱动模组(6),所述三杆气缸(4)活动端安装有用于抓取产品的抓取头(11),所述电箱(1)与堆料支撑板(3)相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构(7)。2.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述堆料支撑板(3)下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆(13),所述电动推杆(13)安装在支板(14)上表面,所述支板(14)一端与电箱(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的上料机,其特征在于:所述支板(14)下边远离电箱(1)的一侧固定有竖向布置的撑杆(15),所述撑杆(15)下端与地面相接触。4.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述堆料支撑板(3)上表面一侧边缘处安装有挡料板(5),所述挡料板(5)与堆料支撑板(3)垂直布置。5.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述传送机构(7)一侧面安装有l型板(10),所述l型板(10)竖直部固定连接有水平布置的托板(9),所述托板(9)下表面对称安装有两个支撑腿(8)。6.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述直线驱动模组(6)一端安装有竖向布置的滑轨支座(12),所述滑轨支座(12)下端与主板(2)固定连接。7.根据权利要求1所述的上料机,其特征在于:所述堆料支撑板(3)上表面均匀开设有若干个球槽,所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。
技术总结
本实用新型提供上料机,包括电箱和固定在电箱上表面的主板,所述电箱一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板,所述主板上侧设有三杆气缸,所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组,所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头,所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:取代人工上料,减少人工出错率。出错率。出错率。
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