D机芯就是非常灵活的智能机械手，双轨道，能够捶打，挤压，揉捏，按压，上下左右行走等，属于高端产品，带有编程程序，太空中的体验，能够真正体验到许昌按摩椅带来的放松舒适。 1D和8D几乎相同，没有3D带来的按摩的体验，属于低端产品的许昌按摩椅，靠固定的按摩头，正反转交替按摩，固定不灵活，只是在个部分加了气囊，没有智能体验感，买了也是体验感差，非常不值得入手。 程序上，机械手能够满足基本要求，手法越多越好，比如上下左右行走，拍打，捶打，推拿等手法。每个产品都有不同的按摩程序。 上半身的按摩，选择按摩手贴合度高的，按摩效果更好，减少酸疼，更利于放松，腰部和臀部更适合有加热效果的，更能有效的缓解腰酸背疼和疲劳感，对腰肾也是更好的保护。

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