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。常用的衬砌种类有就地灌注混凝土类、预制块拼装、喷锚或单喷混凝土、复合式衬砌。复合式衬砌是在喷锚或单喷支护之后，再就地灌注一层混凝土，形成喷锚支护同混凝土衬砌结合的复合式衬砌结构。如遇有水地段可在两层支护间加挂一层塑料板或做其他防水层。发展趋势编辑 语音在隧道工程中，喷锚支护有可能取代构件支撑。喷锚支护的主要优点是支护及时,可靠,并能大量节约木材和钢材。欧洲一些在较弱地层的大断面后，采用长锚杆结合喷混凝土做支护，已获得成功。中国亦曾在老黄土隧道开挖中使用喷锚支护。自喷锚支护发展后，对较弱岩层也可进行全断面开挖，以全断面开挖取代分部开挖。技术和预灌浆技术的不断提高，有可能提高隧道开挖过程的性，并能保证隧道工程的质量。冷弯机

冷弯机（1）钢拱架的拼接安装之后，将其两个自由端放置在条形刚体的容纳空间10中；（2）位置校检装置进行位置校整，将光发射器34放置在设定的标准位置上，调节钢拱架水平位置调节机构的位置，使得光接受器能够接收到的光发射器34的光亮大于或者等于设定值；（3）旋转调节机构24，调节机构24设有两段方向相反的螺纹段，因为分部20和第二分部22的周向自由度被限制，因此调节机构24旋转时将驱动分部20向上运动，第二分部22向下运动，分部20向上运动时，将钢拱架顶起至预设的的位置，第二分部22向下运动，带动滑动板19向下运动，使与之转动连接的滑块17沿着滑槽15向下滑动，因为滑动板19的水平长度是固定的，因此两根第三连接杆16相互直接做相向运动，从而带动第二连接杆18做相向运动，因为条状钢体的质量较大，而连接件的长度较短，因此第二连接杆18在运动过程中很难拉动连接杆12和条状刚体，相反，因为第二连接杆18的长度长于连接件，因此第二连接杆18与连接杆12相连的一端会给予连接杆12一个向下的力，该力能够推动条状钢体作水平运动，从而将其推送到水平的合适位置。 [2]

肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,