线路异物激光远程清障仪

四平线路异物激光远程清障仪

四平清障仪总则1.1适用范围本技术规范适用于电网异物激光远程装置的相关技术参数要求说明。1.2引言1）本规范提出了对电网异物激光远程装置系统结构、技术参数、功能等方面的技术要求。2）本规范提出的是 限度的要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，供方应提供符合本规范和工业标准的优质产品。3）如果投标人没有以书面形式对本规范的条文提出差异，则意味着投标人提供的设备完全符合本规范的要求。如有与本规范要求不一致的地方，必须逐项在投标人技术差异表中列出。如果没有不一致的地方，必须在投标人技术差异表中写明“无差异”。4）本规范所使用的标准如遇与投标人所执行的标准不一致，按较高的标准执行。5）本规范将作为订货合同的附件，与合同具有同等的法律效力。本规范未尽事宜，由合同签约双方在合同谈判时协商确定。6）本技术规范书中带“*”号的条款为重要条款，若不满足将视为废标。

四平清障仪1信息感谢您选择我司的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作和产品在状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学确保直流供电电压正常，激光清障设备有效接电，安防环境可靠。

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四平清障仪 3整机各部件和控制按钮3.1整机各部件图及说明3.2激光发射头3.3 激光器控制盒说明OFF/ON钥匙开关。插入钥匙，旋转至ON位置上电。POWER 电源指示，绿灯亮时表示电源已经正常上电。激光出光指示，黄灯亮表示激光器在出光。ALARM 报警指示，红灯亮时表示激光器发生故障报警，蜂鸣器响同时红灯闪亮。3.4激光器供电接口定义说明（电源接口以实物为准）a.将激光清障设备水平放置于合适位置。b.设备上电前测试供电电压是否处于合适电压（48V），电源线接触是否良好。c.在不带电状态下将激光器的电源线及控制线电缆接好。d.注意保护好激光出光口，防止灰尘粘附镜片。e.光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。4平板控制软件界面4.1平板软件打开方法打开主机的电源开关，点按操控平板电源开关，开启操控平板，等平板开机后，检查是否连接上WIFI (qingzhang) 等连接上后双击桌面 激光清障图标 打开智能清障系统。4.2控制软件界面说明5使用说明5.1 作业前的准备（充电）该设备使用48V充电电池供电，可使用充电器在220V日常电压下为电池充电。电池在充满电的情况下可连续满负荷工作 60分钟以上。显控操作平板在充满电的情况下可连续工作 180分钟以上。 电池用充电电源充电，电源从零到充满大约需要 4.5 小时； 显控操作平板充电，电源从零到充满大约需要 2 小时。 注意： 外场作业前须检查电池电量和平板电量， 确保均为满电状态。 5.2组装和架设 从单肩包中取出折叠的三脚架装置，水平放置，调整合适的高度后，锁紧各节支撑杆。 转动云台上的黑色快装板旋钮开关，将激光发射头下部的梯形快装板插入到三角架云台上的燕尾槽中，并转动快装板压锁钮以锁紧，保证观瞄装置的稳定性。 将云台的控制通讯线和电源线连接到激光发射头上。注意：激光清障仪在使用前应保证锁紧各部件锁紧按钮， 以保证设备的稳定性，避免激光伤害到他人。 5.3操控平板控制软件依次打开主机电源开关、控制盒钥匙开关，开启装置（注意不要误按急停按钮）。打开平板控制软件，根据系统菜单，选择录像功能可实现对当前清障过程进行录像保存， 且能进行拍照保存。 激光出光时，自动进入模式，当仪器前方有人或动物经过或激光输出头摇晃过大时仪器自动关停激光，起到保护作用。 原因条件解除后，需重新启动激光器。

四平清障仪作业方案危害导线的树木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的动物（如蛇类）、热气球等的；另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。1套管理系统：机器W操作员、员双授权启动机制，工作记录追溯软件（选配）2套瞄准系统：光学瞄准系统，实现视频指示和瞄准指示功能可见激光同轴指示，实现夜间作业5套操作控制：电源（220kV）钥匙控制设备急停控制激光射线控制（12V）: I级控制【员】II级双控【操作员】功率调节控制6 350W 500W釆用48V直流供电轻便1000W需要电源或发电机供电公司激光产品发展沿革业优势躍巨离非接触式作业，无需停电、不登高、基本不受天气及光线影响，昼夜均可 ?Mk对突发危害可应急处置。作业对危害导线 木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的云（如蛇类）、热气球等的； 另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。作业效果、、经济

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四平清障仪产品描述 本系列激光电网异物仪可实现 0~350 米内电网输电线路上的异物功能，如：能够电网上的风筝、气球、广告布、锡箔纸、麻绳、鸟窝等异物。设备具有独立电源持续工作的特性，缩短作业时间，降低劳动强度及危险性，摆脱地理条件限制，可远程非接触式异物，同时不损伤电线。2.主要部件及说明2.1设备参数表：序号 名称 规格1 激光功率 350W2 激光波长 1080±1nm3 光斑尺寸 150米处≤φ15㎜4 工作距离 0-500米5 激光器供电要求 恒压DC48V 40A6 锂电池参数 恒压输出DC48V 40A7 控制方式 无线控制8 冷却方式 风冷9 相机倍率 ≥30倍10 夜视系统 微光夜视11 切割功能 高精度九档可调12 异物入侵报警功能 5M有效范围13 工作温度 -15℃~40℃14 储存温度 -20℃~40℃15 续航时间 持续出光≥1h… … …2.2拉杆箱图示与说明（实例）注意点:①拉杆箱的拖行应将拉杆另一侧的把手放下。②卡扣的打开与关闭需要从上方压住，遵循“先合上好上的（一般为侧面卡扣）”的原则。③电源航插的使用请对准卡槽并旋紧，在不用的时候合上盖子以防受损。

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四平清障仪 产品概述该产品可以实现对电网、高铁触网等飘挂物的远程切割、实现带电非接触式作业；也可以远距离树枝、马蜂窝等需要的异物。作用对象：风筝、风筝线、鱼线、广告布、气球、遮阳网、农用地膜、树枝、各类塑料飘挂物等杂物。2.2产品主要特点本产品装有人体感应、激光输出头摇晃停止出光等措施。可重复定位巡航自动切割，巡航速度可调，定位速度可调，功率输出可调等。产品体积小，重量轻，便于携带和架设（可单人携带移动， 单人架设操作），激光光斑可聚焦作业，可适用于各类使用环境，可在铁路、山区、梯田等各类环境恶劣的场所快速展开作业。2.3产品主要技术参数500W 作用距离 5-200米激光输出波长 1080nm±5nm连续工作时间 60分钟聚焦光斑大小 ≤10mm聚焦范围 0-200 米连续可调远距摄像机观瞄 放大倍率≥60 倍，激光光斑十字丝校准瞄准方式 电动快速定位，微调瞄准，瞄准时间≤20s工作环境 0℃-40℃，湿度小于70%供电方式 配48V充电电池供电容量 1900W 外观尺寸 650*490*310mm 重量 35Kg

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四平清障仪概述随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确无污染，对导线无损伤，是一种、方便、快捷的方式。现有清障方法比较清障方式图示 需要人数效率性特点人工清障4-6人 4-6小时 需要人员攀爬，系数低传统清障方式，效率低成本高，系数比较低，需要停电操作清障机器人2-3人2小时左右需要人员攀爬道杆塔顶端安装 通过视频控制机器人，需要人员少，机动性差，易损伤线路，需停电消缺无人机（切割机/喷火）5-6人 10分钟 性高，无需攀爬 通过遥控清理障碍物，用时短，但需要停电作业激光清障仪1-2人5分钟性高，无需攀爬远距离清障，无需停电，用时短，

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四平清障仪属材料异物，可用于远距离砍树、削枝，可用于远程马蜂窝；（2）有效距离：0～300米；（3）激光器类型：光纤激光器；（4）主机激光光源冷却方式采用：风冷冷却；（5）输出功率：0～500W连续可调；（6）激光输出波长：1080±10nm；（7）激光输出焦距在0～500米范围内可动态调节，聚焦光斑尺寸≤12mm；（8）具备十字光标指示功能，十字光标中心为激光出光点，光标具备多种颜色多种形状可选；（9）发射头部分采用同轴同向的出光方式，不接受非同轴的平行出光方式；（10）具备电子望远瞄准系统，采用云台控制、激光器控制与显示一体的平板电脑，自动对焦相机配合手持平板显示远处目标，无需肉眼观察，0-500m平板上清晰可见 光学调焦不低于60倍；平板电脑具有记录作业过程功能，可通过工作录像追溯操作过程；（11）具备高精度自动跟踪云台，云台旋转角度满足水平：0°～360°，垂直：﹣90°～90°，具备机械保护和失电保持功能；（12）智能自动跟踪瞄准功能：1）具有快速瞄准目标的能力，在任意倍率下，用户直接在控制平板电脑上点击待目标后，云台会在1秒内自动瞄准目标，指哪打哪；2）具备多种工作模式，提供手动切割、半自动切割和全自动切割等功能，满足不同作业需求；3）半自动切割模式下，具备电子围栏功能，具备自动往复切割功能；4）全自动切割模式下，具备异物识别、自动生成切割路径功能，作业过程中，具备人工辅助微调切割功能，提高作业效率；

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四平清障仪1：同轴瞄准镜头连接云台电源线2：同轴瞄准镜头连接云台数据线3：光纤护套4：同轴瞄准镜头5：绿激光指示器6：钥匙开关7：警示蜂鸣器8：急停开关9：绿激光指示器开关10：天线注意点:①当心光纤，请顺着光纤的方向按此示意图排布，严禁强行折弯光纤！②自动化辅助瞄准手柄，以下简称“控制手柄”，摆放时屏幕上方严禁有异物遮挡，下方网线口禁止挤压，以防屏幕受损以及控制线路失灵！2.4配件图示与说明2.5设备接线图3.安装指南3.1同轴镜头的安装安装步骤：手拎螺母拎松，按下限位按钮，将快装板插入卡槽并完全推入，松开限位按钮，拎紧手拎螺母拆卸步骤：松开手拎螺母，按下限位按钮，将同轴镜头取出即可。产品操作指南步：按照上述安装方法将云台、镜头与控制手柄接好线。第二步：将激光器箱体侧面的航插与电池侧面航插接好（此线两头互通对应接好）；第三步：打开电池侧面船型开关，此时设备上电，控制手柄正常工作，先瞄准所需的异物。第四步：旋开⑤急停按钮（弹出为打开状态按下为关闭状态）；旋开⑥钥匙开关至“on”上；1、连接WIFI2、打开平板瞄准系统APP3、调节激光功率4、根据不同异物调节移动速度5、开启激光

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四平清障仪2产品说明2.1产品概述该产品可以实现对电网、高铁触网等飘挂物的远程切割、实现带电非接触式作业；也可以远距离树枝、马蜂窝等需要的异物。作用对象：风筝、风筝线、鱼线、广告布、气球、遮阳网、农用地膜、树枝、各类塑料飘挂物等杂物。2.2产品主要特点本产品装有人体感应、激光输出头摇晃停止出光等措施。可重复定位巡航自动切割，巡航速度可调，定位速度可调，功率输出可调等。产品体积小，重量轻，便于携带和架设（可单人携带移动， 单人架设操作），激光光斑可聚焦作业，可适用于各类使用环境，可在铁路、山区、梯田等各类环境恶劣的场所快速展开作业。2.3产品主要技术参数500W 作用距离 5-300米激光输出波长 1080nm±5nm连续工作时间 60分钟聚焦光斑大小 ≤10mm聚焦范围 10-300 米连续可调远距摄像机观瞄 放大倍率≥60 倍，激光光斑十字丝校准瞄准方式 电动快速定位，微调瞄准，瞄准时间≤20s工作环境 0℃-40℃，湿度小于70%供电方式 配48V充电电池供电 线路激光清障仪 便携式激光清障仪 电网异物激光器 输电线路激光清障仪 激光砍树机器 线路异物清障仪 线路清障仪

四平清障仪电网异物激光清障仪研发背景 高速公路 铁路 输电线路目前各地市电力系统架空线路35kV以上输电线路均为裸导线，在数千公里长度内每年 异物挂线有千次之多，异物挂线及危害树木是导致线路非计划性停运的主要原因之一。传统处理方法需线路停电或带电作业，但线路停电降低了电网供电可靠性，增大了区域 停电风险，造成较大经济损失和社会负面影响。以往曜异物挂线或危害树木的主要方法是依靠人员靠近或进入高压电场，直接或 间接接触带电体，除掉飘落物、危害树木等。这样做存在较高的作业风险，隐患大，且作业耗时长，劳动强度高，近年来各地均 呈现出带电登高作业人员严重不足的态势。为解决这一难题，我公司研发生产的激光导线清障仪釆用地面发射可控激光对挂线高空异物及危害树木进行远距离切割方式，具有、快速、可带电作业的特点。降低停电风险，保障电网正常运行，该产品被 电网列入应急处置设备。【无人机操作存在火灾隐患、飞行限制、天气限制等，如禁飞区、森林覆盖区. 化工油库、操作失控、大风、雨无法作业】选型参考水电厂取水口杂物清理、铁路 高速公路较大树障清理建议使用TH- 1000W机型200千伏以上输电线路，高速路因塔型较高建议使用TH-500W机型新能源发电、铁路供电网、350千伏及以下输电线路 建议使用TH- 350W机型激光清障仪工作原理通过光学光具组以及相应电能转换电路，将激光聚焦于导线异物处，高温燃烧切割而 达到目的。

四平清障仪随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确无污染，对导线无损伤，是一种、方便、快捷的方式。

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