郴州应急发电车出租
<郴州>维曼机电设备有限公司
专业从事发电机租赁十余年;急客户之所急,想客户之所想。维曼设备品质 ,租后服务周到,业务范围覆盖国内各大城市。目前公司根据市场需求可提供50kw--2000kw发电机组600余台,设备租赁仓库遍布全国各大城市,方便各用户单位就近提货。
随时为客户提供各大品牌柴油发电机组。我们还配备专业操作人员配合机组发电,确保发电机组正常供电。先进的设备, 的技术,使您没有停电之忧。
1.发电机组租赁方案:
我司租赁工程师接收到用户信息之后会为用户量身制定合理的用电方案,必要时会派技术工程师到现场核算负载,再给出经济的方案。
2.发电机组租赁品牌:
租赁机组全部为进口机组,品牌有美国康明斯、卡特、瑞典沃尔沃、日本三菱等。根据中国当前的形式及租赁客户需求,目前千伏安的主打品牌以美国康明斯为主,其特点:性能稳定、油耗低、噪音小、频率稳、过载能力强、故障率低,重要的一点是其配件代理商比较多,配件相对来说比较容易采购,针对目前发电机组大多在偏远地区使用这一情况,为了能够在机组出问题后能够更迅捷的解决问题,我们终选用了配件更易采购的康明斯作为租赁主打品牌,这也是出于对用户负责的考虑。
3.发电机组租赁型号及用途:
发电机组租赁功率广、数量多、功能齐全,有普通敞开式(主要用于偏远工地,对噪音要求不高的地方)、静音型(主要用于工厂、酒店、医院或有居民区的工地),移动电站型(主要用于市政工程等,此为小功率机组),高压发电机组(主要用于油田、矿山等),重油发电机组(主要用于矿山、油田、海上钻井平台、跨海大桥建设等用电量大用电时间久的地方),可满足不同用户的不同需求。
4.租赁随机技术人员:
每台发电机都配备专业工程师现场安装调试及维护,机组出现故障,工程师现场帮您解决问题,让您没有后顾之忧。
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5.租赁方式灵活:
我司可进行短期、长期或不定期出租,或先租后买、长期更优惠
维曼发电机出租,发电机租赁,发电机买卖,河北发电机出租公司,在河北保定又专门办事处,存放各型号发电机上百台,方便河北周边各县市调取发电机。公司一贯秉承“产品如人品,先做人后做生意”的经营理念,奉行“诚实、守信”的商业原则,以提供 良产品、 惠价格、 质服务为宗旨。主打发电机品牌有沃尔沃、康明斯、大宇、道依茨、三菱、奔驰、宝马、劳斯莱斯、上柴、潍柴等。
专门提供:抢修工程发电、工程缺电、工厂厂房停电、酒店临时用电、演艺拍摄补电、展示灯光用电、商务办公发电、居民小区发电、建筑工程发电等各类发电机应用领域。并且公司所有出租的大型柴油发电机均为美国原装进口康明斯柴油发电机,此类发电机性能优越、省油、省心,与同类产品相比,有不可超越的优势。公司自带有发电机出租跟机手,随时处理可能发生的突发事件。
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发电机组出租租赁服务适用范围: :配电室抢修工程发电、工程缺电、工厂厂房停电、酒店宾馆临时用电、演艺拍摄补电、展示灯光用电、商务办公发电、居民小区发电、建筑工程发电等发电机电压{220/380}赫兹{50} 功率;100KW 120KW 150KW 200KW 220KW 250KW 300KW 350KW 400KW .500KW 550KW 600KW 720KW 800KW 1000KW 1200KW 1340KW 1500KW 1800KW 租赁品牌;大宇,康明斯,沃尔沃,卡特,三菱,鼎新等,普通型静音型移动型车载型均有机型:开放式机组(普通型)、防音箱机组(静音型)、防雨罩机组等普通各类型发电机组。 一、租赁全部使用进口郴州柴油发电机组。 它与国产发电机组相比具有较强优势。 技术先进,性能可靠,工作寿命长。.发电机激磁系统能使机组在随任何瞬间加载时,频率波动迅速恢复、油耗更省、噪音更低、电压、频率更稳定、过载能力更强。二、租赁业务:我司派专专业电力人员到现场进行负载核算、选用合适机型安装、调试、维护、设备,根据客户需要24小时随时发电,并配有专业的操作人员配合机组的发电及安装工作,提供完善确保客户正常供电,专业的发电机出租服务,客户可以定期、不定期或短时租用,努力为用户节省开支、让客户无后顾之忧!三、完善的服务 租赁热线24小时随时开通,随时为用户提供咨询服务。 四、方便灵活的租赁方式 可为用户提供长短期及临时用电租赁服务,有以下几种租赁方式可供用户选择: 1、发电服务由我公司负责,派专人专车到现场为用户发电,派操作技工实施监控。 2、我公司仅提供发电设备,燃油可根据用户要求(由哪方提供)费用责计。 3、我公司既提供设备,又配备操作技工,燃油运输等事宜由双方商谈。 朗格公司将以满足用户的需求为宗旨,长期为用户提供专业的备品备件、技术咨询、指导安装、免费调试、机组改造及人员的培训。顾客报修后,半小时内完成派遣工作,并将安排情况及时向客户反馈; 时间到位服务,除特殊地区(无信号、人烟稀少、交通不便等地区),市区4小时内到位同,应急抢修100公里内6小时到位,100公里以外10小时内到位服务。到达现场, 时间修复,除重大故障(如调换机体、曲轴等零部件),应急抢修4-8小时内修复,一般故障8-12小时内修复,其它故障72小时修复。 服务体系: 一、售前服务 郴州维曼专业工程师为用户提供售前的技术咨询和规划配套指导,如机组选型、配套、机房设计等,解答用户在使用过程中遇到的疑难问题和提供相关的技术指导; 二、售中服务 我公司在收到用户通知后立即派专业的技术人员到安装现场进行指导机组的安装和调试,并配合用户做好验收工作; 三、售后服务 1、提供免费的机房设计、配电设计; 2、免费指导安装、调试; 3、免费为用户的操作及维护人员进行技术培训和咨询; 4、指导保养、维护; 5、对终用户建立客户档案,跟踪服务,定期巡检,终身维修; 6、公司常年提供标准的备品备件,且维修工程师随时可为您提供技术援助。 备注: 1、保修期限:壹年或累计运行1000小时(两者以先到为准),如因厂方组装疏忽,或设计及原材料选用不当等原因而致的零部件损坏或机组其它故障,均可由供方负责保修; 2、郴州柴油发电机组易损件、日常使用配件,由于人为操作失误、疏忽保养等造成的损坏,均不在此保修范围内。保修期以外所有零部件均以成本价提供,派遣服务人员到达客户现场或在厂方工厂对机组进行修复,确保用户可正常使用。
什么原因造成郴州柴油发电机的机油压力低 一、故障分析 〈1〉油底壳内机油平面低; 〈2〉机油压力调节器弹簧断裂; 〈3〉机油滤清器橡皮圈垫老化渗油〈一般为国产郴州柴油发电机〉; 〈4〉机油压力表坏; 〈5〉油底壳内机油集滤器堵塞。 二、故障处理 1、保持油底壳机油位于标尺静满刻度,适时添加机油; 2、更换机油压力调节器弹簧; 3、更换橡皮圈垫; 4、更换压力表; 5、拆卸油底壳,清洗机油集滤器。 6、郴州柴油发电机机油滤清器堵塞原因分析 当机油滤清器堵塞、机油不能顺利通过时,设在滤清器底座上的阀会被顶开,从而使机油不经过滤直接进入主油道。但如果阀开启压力过高而不能及时打开,就会使机油泵内漏增加,并减少对主油道的供油量,机油压力也就随之下降。应按时保养机油滤清器。另外,若阀弹簧老化,阀座与钢珠封闭不严,机油也会由此大量泄漏,并造成油底壳机油的泡沫化,此时抽出油尺可以见到沾满泡沫的机油。 7、郴州柴油发电机机油泵出油量不足原因分析 郴州柴油发电机组的机油泵有齿轮泵和转子泵两种。有的齿轮泵,其泵盖与泵体接合面的粗糙度很低,原设计不加垫片,若检修时自行另加纸垫,就增大了齿轮的端面间隙,反而会减少泵的出油量。另外,齿轮或转子的径向及端面间隙因磨损而过大时,都会导致泵的出油量减少和机油压力下降的不良后果。若压力过高,将加速机油泵磨损;若压力过低,又会导致主油道压力下降。安装机油泵时应先灌满机油,以免泵内有空气而吸不上油。机油泵与吸油盘的连接处必须密封,如果漏气也会降低油泵的出油量。 8、郴州柴油发电机回油阀损坏 若主油道回油阀弹簧疲劳软化或调整不当,阀座与钢珠的配合面磨损或被脏物卡住而关闭不严时,回油量便明显地增加,主油道的油压也随之下降。 三、日常维护 机油压力调整方法:拧下调节阀上的油封螺帽,松开锁紧螺母,在用平口起子转动调节螺栓,旋进调节螺栓、压力升高。反之,压力降低,调整到规定范位为止,再紧固螺母和油封螺母。
郴州维曼机械租赁有限公司从事郴州柴油发电机组生产、销售、租赁业务,功率范围5kw--2000KW,青岛发电机出租、胶南发电机出租、济南发电机出租、淄博发电机出租、烟台发电机出租、潍坊发电机出租、东营发电机出租、高压发电机出租、青岛发电机维修、发电机回收、二手发电机品种多规格全供客户随意选择。随时为客户提供不同功率机组自备发电业务,电力供应保障充足,为各项工地施工、消防备用、短期自备发电的 。专业员工现场安装、调试、维护、设备,根据客户需要24小时随时发电专业供应100KW-2500千瓦郴州柴油发电机组出租租赁维修销售回收二手买卖等业务.欢迎来电咨询!郴州维曼发电机,专业服务,供应发电机出租服务。功率、噪音低、全电喷、低排放,世界设备提供保证及永不间断电源! 1、专业销售美国原装进口康明斯成套生产、销售出租中美合资康明斯、英国劳斯莱斯、日本三菱、韩国大宇、德国奔驰、道依茨等世界郴州柴油发电机组;国产上海东风、上海一维、玉柴、潍柴、济柴、无锡动力等系列发电机组长期提供二手国产、进口发电机组销售、回收。 2、专业维修保养康明斯、劳斯莱斯、三菱、卡特比勒、富豪、道依茨等各种世界知名品牌发电机组。发电机出租采用的是康明斯发电机组,建立了 家海外工厂。60年代初,康明斯又在欧洲其它地区,以及巴西、澳大利亚、印度、墨西哥和日本等地建立了自己的生产基地或许可证生产厂。到60年代未,康明斯的销售和服务网已扩展到全球98个 ,拥有代理商2500多家。通过这些努力,康明斯比大多数美国公司更早地实现了国际化。与此同时,康明斯在美国国内遇到了新的挑战。美国卡车工业不断进行整合,越来越多的发动机制造商与卡车制造厂合并(1963年康明斯也曾尝试与怀特汽车公司进行合并,但是终康明斯还是放弃了这种努力)。 康明斯坚信过不了多久重型柴油卡车需求将得到恢复。康明斯的管理层将资金投入正在成长的小型发动机市场。1961年,在康明斯推出了V系列发动机,这是一种结构紧凑的发动机,不久就开始在英格兰和克莱斯勒公司合作制造这种发动机。康明斯公司在这个10年里更具有划时代意义的事件是,在塔尔先生的领导和约瑟夫·埃尔文·米勒的鼓励下,于1968年在哥伦布市建成了耗资两千三百万美元的的研发技术中心,这是当时全球同类研发中心中 进的。该中心拥有88个试验室以及现代化的仪器设备,它进一步强化了康明斯不断追求技术创新的承诺,奠定了康明斯未来发展的基石。郴州发电机出租郴州发电机租赁郴州应急发电车出租郴州发电车出租郴州发电机出租公司江苏发电机出租公司保定发电机出租公司沈阳发电机出租公司阜新发电机出租公司山东发电机出租公司济南发电机出租公司唐山发电机出租公司秦皇岛发电机出租公司盐城发电机出租公司郴州发电机出租租赁郴州发电机出租公司郴州高压发电机出租郴州高压发电车出租郴州高压发电机租赁郴州高压发电车租赁郴州10KV发电机出租郴州20KV发电机出租郴州35KV发电机出租郴州10KV发电机租赁郴州20KV发电机租赁郴州35KV发电机租赁郴州变压器出租郴州变压器租赁郴州UPS保电公司郴州UPS保电郴州UPS出租郴州UPS租赁郴州升压车出租郴州增压车出郴州10KV升压车出租郴州10KV增压车出租郴州升压车租赁郴州增压车租赁郴州10KV增压车租赁郴州10KV升压车租赁 郴州环保发电机出租郴州发电机出租公司郴州发电机租赁厂家郴州50KW发电机出租郴州100KW发电机出租郴州200KW发电机出租郴州300KW发电机出租郴州400KW发电机出租郴州500KW发电机出租郴州600KW发电机出租郴州700KW发电机出租郴州800KW发电机出租郴州900KW发电机出租郴州1000KW发电机出租郴州1200KW发电机出租郴州1500KW发电机租赁郴州1600KW发电机租赁郴州1800KW发电机租赁郴州2000KW发电机租赁
发电机多种异常状态及危害 随着电力工业的迅速发展,发电机单机容量的不断增加,大型发电机组在电力系统中越来越重要。人们对发电机的可靠性、性要求越来越高。发电机的运行对保证郴州柴油发电机组的正常工作和电能质量起着极其重要的作用。但是较之故障,异常运行状态发生的机率更大,比如定子绕组过负荷、发电机失磁、失步,发电机逆功率运行,非全相运行等。这些威胁同样不容忽视,所以研究大型发电机的异常运行及保护是很有必要的。由于大型发电机多采用三相分相操作主开关,非全相运行已成为发电厂电气运行的重点防止对象。本文针对大型发电机非全相运行进行了分析研究,采用对称分量法得出了各相电流、各序电流及相序电流间的关系,并用KATLAB软件进行了仿真,验证了理论分析的结果。同时,就发电机组非全相保护存在的问题提出了改进方案,并给出了发电厂发生非全相运行故障时的一些处理方法: 1、低励磁或失磁对于容量在100KW以下不允许失磁运行的发电机,当采用直流励磁机时,应在灭磁开关断开时同时断开发电机断路器。容量在100KW以上的发电机也应装设失磁保护。对于水轮发电机,保护动作于解列灭磁;对于郴州柴油发电机,保护动作于减出力,以便缩短异步运行时间尽快恢复同步运行,在不允许继续异步运行或失磁后母线电压低于允许值时,保护动作于解列灭磁。 2、定子过电流或过负荷保护 在定子绕组、励磁绕组上应装设定时限和反时限过负荷保护。定时限过负荷保护动作于信号或自动减负荷、降低励磁电流。反时限过负荷保护动作于解列或程序跳闸、解列灭磁。 3、逆功率保护 对于容量在200KW及以上的郴州柴油发电机,宜装设逆功率保护。保护带时限动作于信号,经长时限动作于解列。 以上所述的解列灭磁,是指断开发电机断路器,汽轮机甩负荷。减出力,是指将原动机出力减到给定值。程序跳闸,对郴州柴油发电机来说,是指首先关闭主汽门,待逆功率继电器动作后,再跳开发电机断路器并灭磁。对水轮发电机,是指首先将导水翼关到空载位置,再跳开发电机断路器灭磁。 4、发电机失步保护对于容量在300KW及以上的发电机,需装设失步保护,保护动作于信号或解列。若发生失步现象,应尽快创造恢复同期的条件,一般可采取增加发电机的励磁,或减少该失步电机的有功出力,进而将其牵入同步。动减负荷、降低励磁电流。反时限过负荷保护动作于解列或程序跳闸、解列灭磁。 5、非全相运行保护 发电机变压器组的非全相运行故障,大多数发生在机组解列、并列的操作过程中,正确地进行机组解列或并列的操作是大幅度地减少因负序电流烧损发电机转子的简单而有效的措施。因此只要遵循保持发电机励磁、稳定机组转速、减少机组出力、控制定子电流的原则,严格按照合理顺序进行操作和调整,完全可以把负序电流控制在允许的范围之内。 由于现在大型发电机多采用三相分相操作主开关,非全相运行已成为发电厂电气运行的重点防止对象。所以在下面的章节中我将重点分析发电机非全相运行及其相应的保护措施。 非全相运行时,由于发电机组接线方式、主变接地方式、断相形式、导致原因不同,非全相运行时的故障特征是不同的,所以对非全相运行进行合理有效的分类是分析研究的前提。非全相运行一般采用对称分量法来分析计算。对称分量法是一种线性变换,利用它可将任意一组不对称的三相电流(或电压)分解成正序、负序和零序三组三相对称的电流(或电压),这三组各自独立的对称电流(或电压)就称为不对称电流(或电压)的对称分量,每组对称分量的三相之间都有大小相等、彼此间相位差相等的关系。电流或电压的相序、大小关系是机组非全相运行时的重要故障信息,这些量的提取与判断,对于保护机组与系统的运行有着非常重要的意义。
<郴州>维曼机电设备有限公司 郴州应急发电车出租造成郴州柴油发电机组烧瓦和轴瓦失效现象的原因 【摘要】郴州柴油发电机在使用过程中,随着使用时间的增长,其主要技术性能指标会与初始标准值产生偏离而逐渐下降.应用中,我们要掌握备用郴州柴油发电机曲柄连杆机构常见故障与维修排除方法. 郴州柴油发电机组是社会生产生活的重要动力源,在船舶、核电、化工、交通等多领域广泛使用。柴油机结构复杂、激励源多,长期受不平衡惯性力、爆燃冲击力作用,其运动件、易损件故障频发。当前柴油断齿故障、曲柄连杆机构故障研究成果很多但研究方法较为传统,缺乏对其它关联零部件原因导致的故障进行分析的方法,因此常出现故障不能一次性彻底解决的问题。柴油机故障轻则停机维修造成企业和社会巨大经济损失,重则引起机组失控危及人身影响企业声誉。因此提高柴油机故障分析诊治水平,发展柴油机故障在线监测诊断技术实现故障预警,降低恶性故障发生概率减小故障损失极具社会和经济价值。本文针对柴油机实际运行中齿轮系与曲柄连杆机构故障频发,严重危害机组稳定运行的问题,考虑到实际故障数据缺乏,部分故障进行故障模拟实验难度大、风险高、成本昂贵的现状,采用计算机建模仿真技术,结合实验与实践验证的方式,开展柴油机齿轮系与曲柄连杆机构故障机理与监测研究。 (1)现象与判断 1)烧瓦。烧瓦是指曲轴的主轴颈与主轴瓦之间或连杆轴颈与连杆轴瓦之间因缺少润滑油润滑而咬死。 郴州柴油发电机工作时,如果突然在曲轴箱听到一种“唧、唧”的响声,好像在缺乏润滑油的情况下用大钻头在材质坚硬的钢件上钻孔时所发出的声音,这一般是缺油而发生烧瓦的前兆。同时出现以下三种情况时,一般可判断郴州柴油发电机的轴瓦已烧坏;润滑油温度急剧升高达90℃以上、润滑油压力原来正常后又突然大幅度下降、拆开机油滤清器或清洗油底壳时发现许多轴瓦合金碎末。 烧瓦常常与“所轴”同时出现。轴瓦在运转中出现了不应有的剥离、龟裂、烧损、粘结和严重拉伤等现象,轻者需要更换轴瓦及连杆活塞组,重者会使郴州柴油发电机曲轴颈严重拉伤,甚至还会使曲轴、机体报废。造成郴州柴油发电机烧瓦抱轴的原因虽然是多方面的,但归根到底是其润滑条件被破坏,引起摩擦性质改变成粘附磨损。 2)疲劳剥落。疲劳剥落是由于交变负荷及其作用周次超过材料本身所能承受的极限而发生的损坏现象。 出现疲劳剥落的轴瓦工作表面出现微裂纹,进而向纵深和横向护展,裂纹相互连通时,轴瓦表面层剥落形成不规则的剥落坑。实际使用中,若瓦背垫有异物,造成局部应力集中,也是引起疲劳剥落的原因。合金脱落会导致轴颈和轴瓦配合间隙增大、润滑油压力下降和出现响声(敲击声)。 3)划痕。划痕是指轴瓦表面沿圆周方向出现连续或断续的沟线,轻微的划痕并不影响郴州柴油发电机正常工作,严重的划痕使轴瓦承载面积显著减少。 4)异物嵌入。所谓异物嵌入是指外来颗粒全部或部分嵌入合金层。异物混入润滑油后,在工作负荷作用下被压入合金层。细小颗粒全部嵌入合金层时,通常不会使轴瓦失效,但大于0.3mm的颗粒将不能被合金层全部嵌藏。 5)轴瓦穴蚀。轴瓦穴蚀是因润滑油中形成大量细小的润滑油蒸气泡被挤压破裂而产生很大的 力,冲击轴瓦表面形成凹坑。蒸气泡的形成是由于轴瓦承受的载荷发生波动或波动幅度增加及油中含水或夹带空气所致。 6)擦伤。擦伤是因瞬时缺润滑油,油膜破裂面造成轴瓦工作表面与轴颈表面直接接触,而导致的一种热损坏,其特征为轴瓦和轴颈表面出现擦伤的斑痕,属较为严重的粘着磨损。 (2)轴瓦失效的原因 1)油底壳内润滑油量不足或机油油路不畅通,机油泵不能正常供油或润滑油压力过低,导致润滑不良。 2)润滑油的等级不符合要求,润滑油变质、过脏;气缸套防水橡皮密封圈失效,导致冷却水渗漏到油底壳。 3)轴颈和轴瓦的间隙不符合标准。该间隙影响润滑油膜的形成;间隙过小,则润滑油不易进入轴颈和轴瓦的摩擦表面,无法形成润滑油膜;间隙过大,轴颈与轴瓦间的振动和撞击增大,导致润滑油膜破裂。 4)郴州柴油发电机刚起动,特别是冬季,润滑油尚没有进行充分润滑时,应以很高的速度并满负荷工作,或频繁起动,长时间怠速运转等。 5)郴州柴油发电机长时间超负荷、超转速运转:机体温度高,润滑油粘度下降,不易形成正常的润滑油膜;交变载荷及作用周次超过了轴瓦材料极限;载荷波动或波动幅度增加,使润滑油气泡破裂。 6)使用维护和装配不当,轴颈表面有飞边,以及装配时未清洗干净。 在排除机件本身故障的同时,还要特别注意查找、分析引起故障的原因,如轴瓦失效是由于润滑油压力低、缺润滑油,还是油道有脏堵、油流不畅等原因所致,只有查找到引发故障的终原因并排除后,才能保证郴州柴油发电机可靠工作,以免更换轴瓦后,再次发生同类故障。
郴州柴油发电机组的冒烟限制器又称AFC,即空气与油控制器 一、停油阀(断流阀) 停油阀是一个电磁阀,其作用原理如图5-16所示。通电时,阀板被电磁铁所吸引,使进油通道与通往喷油器的油道连通。反之,断电时,阀板在回位弹簧的作用下而关闭,停止供油。因此,在发动机起动时应先合上起动开关,使电路通电,将阀板吸开,停车时应断电,使阀板返回,停供燃油。 在电器失灵时,要起动发动机,用拧紧螺钉将阀板顶开,使油连通;停油时,再将螺钉退出,使油路切断,停止供油。 停油阀电磁铁有两个接线柱,长接线柱接蓄电池正极,而短接柱搭铁。 汽车下坡时,如果关闭起动开关,停油阀处于关闭状态。由于发动机仍在转动,PT燃油泵仍有工作,输入停油阀的燃油压力把阀板紧紧地压在阀座上,这时即使向电磁阀通电也无法把阀板吸开,亦即无法向发动机供油。 二、、冒烟限制器 冒烟限制器又称AFC,即空气—油控制器,如图5-17所示。在发动机负荷急剧变化,如突然加速时,由于废气涡轮的惯性,涡轮转子转速升起滞后一段时间,瞬间供油多,而气量不足,由于燃烧不完全,发动机冒大量黑烟。冒烟限制器可以根据进气压力变化,相应把来自燃油泵的燃油通过旁通油道流掉一部分,供其与进气量相适应,防止发动机冒黑烟。 当正常转动时,燃油压力把阀推开,使燃油油道和阀来油连通。转速阀通常处于关闭位置,此时,进入油道的燃油便不能旁通尔返回齿轮泵。旋转阀的另一端,通过连杆和拉杆相连。空气入口与增压后进气管路相通。当进气管压力低于调定值时,膜片上的气压降低,在弹簧的作用下,拉杆上升,通过连杆使旋转发转动(图5-17所示位置),燃油则被旁通部分返回齿轮泵,从而区喷油器的油量减小。旁通油量是用螺钉进行调整的。
介绍郴州柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图 在建立了郴州柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 1.1常规PID控制 首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 1.4模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。 (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。 (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。 (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 2对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对郴州柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。 首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的郴州柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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