无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明，用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测，准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性，可获得更高的检测准确率和处理速度，是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份，可用于评价水果的品质。此外，还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究，并在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。
今天我们就来简略的了解一下干粉包装机干粉砂浆包装机真石漆灌装机液体包装机的发起进程。说到干粉包装机的发起进程，首要就应该先来调试一下特定的值，然后再去进行灵敏的不中止加工。在其调试之前就应该挨近其粗糙的边沿和悬浮的设备的精度调度。有些搅拌机在发起的时分很简略出现电机过热的现象，失利的原因有许多，首要便是两个电机内的短路和长时间的工作所导致的，因此来说它是简略在这个时分出现问题的。在同一种工作环境下，假如电机以及控制的设备联接断开，也没有其他的线路对其进行联接，只是让机子逐渐的进行滚动，用 表测量也是看不出来任何反应的。看是否能有电压来对号进行改动，假如是单向变，那么霍尔元件就会焚毁电机的结构，代替电机的其他方面的需求。这种情况下才是贵重的赔本修理。
逐步推行“大强小专”的生产经营模式，形成“差异化”市场竞争体系。如何进一步我国包装机械行业的整体实力，使其在国际化潮流中能够参与角逐、追赶国际水平，一是把握“高、精、尖”几个关键字。目前我国大多数据技术较为先进的干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机包装机械的研发还处在仿制阶段，国内包装机械厂家有专业研究开发厂家很少，独立开发的能力还十分有限。我国包装机械要满足食品、行业快速发展的需求，并积极参与国际竞争，就必须打破“小而散”的行业态势，在“高、精、尖”方向上不断前进。有业内人士认为，未来包装业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化、结构设计标准化、模组化、控制智能化、结构高精度化等几个方向发展。二是改变观念、自主创新。
干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机应按照经济合理的原则，积极采用适应范围广的组合包装机，以适应包装工艺变化的要求.可以说，产品批量的大小和产品包装工艺技术要求是选择包装设备时的基本依据和具体因素。2.设备的可靠性设备的可靠性是保证产品的包装质量、保持设备生产能力的首要条件.人们都希望生产设备能无故障工作，以达到预期的生产目的，因此，设备选型时应要求新设备具有足够的可靠性，可靠性的定议表示即可靠度。可靠度就是指系统、机器或零部件在规定条件下、规定时间内无故障地执行规定机能的概率，这里规定条件是指环境、负荷、操作、运行及养护方法等；规定时间是指设计年限；故障是指系统。可靠性很大程度上取决于设备的设计，因此，在选择包装机时必须考虑包装机的设计质量。