无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明，用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测，准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性，可获得更高的检测准确率和处理速度，是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份，可用于评价水果的品质。此外，还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究，并在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。
同时要注意选择可以使用低品位、低价能源及可使能源再生的新能源设备。另外还要注意，设备所使用的能源应是本企业、本地区能够保证供应的。这样可使能源的管理费用大为降低。在原材料消耗方面，应注意对包装材料的有效利用率，并尽力减少对包装物品的损耗。4.设备的操作性设备的操作性包括操作方便和操作可靠两个方面。操作方便就是要求包装机的操作结构设计符合人体操作的要求，符合人的能力和习惯，使操作人员的动作尽可能简单方便，减轻操作者的负担。操作的可靠性是指能避免误操作发生的可能性.设备的操作性可从以下几个方面考虑：干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机（1）包装机的操作结构应符合人的形体尺寸要求.操作装置的结构、尺寸应使操作人员在操作过程中容易触及并便于操作。
干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机包装辅助机械设备。1.裹包机用挠性包装材料裹包产品的机器称裹包机。按裹包方式不同可分为:①折叠式裹包机，②扭结式裹包机，③接缝式裹包机，④覆盖式裹包机，⑥缠绕式裹包机，⑥拉伸式裹包机，⑦贴体式裹包机，⑧收缩式裹包机等.图1-7所示为裹包机的裹包方式示意图。2.充填机将包装物料定量充填到包装容器内的机器称为充填扒。按定量，充填方法不同可分①容积式充填机，②称重式充填机，③计数式充填机，④灌装机，⑤重力式充填，⑥推入式充填机，⑦拾放式充填机等.3.封口机将包装容器的开口部分封闭起来的机器称为封口机。按封口方法不同可分为:①热压式封口机，②熔焊式封口机，③压纹式封口机。
从而达到稳定平衡的发展状态。因为商品的更新换代异常快速，稍有落后就可能被市场淘汰，全自动包装机面临如此剧烈的市场竞争要怎么样进步才能稳重求胜，正确的发展下去呢？要解决眼前的问题，首先要改动全自动包装机中个企业的发展方法，改变发展理念，提高自主创新意识推动包装行业的发展。颗粒包装机干粉砂浆包装机，腻子粉包装机，真石漆灌装机也是在原有技术的基础上加上了称重技术，但是与其它包装设备不同的是，这种称重技术得到了进一步的创新。包装在当前工业生产中的作用越来越大，针对各种形状、材质的包装设备层出不穷。颗粒包装机是针对粉粒状物料的包装材料，农副食品行业以及行业的发展，对颗粒包装机械行业的发展提出了更高的要求，而定量称重成为基础的一个。不管是固体粉状、液体、颗粒都可以用到颗粒包装机。它们便于携带、存储和运输。颗粒包装机适用于橡胶颗粒、塑料颗粒、肥料颗粒、饲料颗粒、化工颗粒、粮食颗粒、建材颗粒、金属颗粒等颗粒物料的定量包装。