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由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能多组格栅，格栅从上至下全部。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
清污机拦污栅结构 ：拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。 深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。 在寒冷地区的冬季,需要对拦污栅采取防冻措施。 三、拦污栅常用的方法有： ①将低压(50V)电流通到拦污栅,利用金属结构本身的电阻发热来防冻,此法简便,但耗电量大； ②在栅前水面下，利用压缩空气将水库下层温度较高的水体带到水面，维持拦污栅前后一段范围内不结冰，此法多用于大型水库。
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清污机安装步骤：将清污机各段(上段栅体、中段栅体、下段栅体)及驱动装置(传动轴、轴承装置、减速机、护罩等)准备好。 一、清污机安装方法： 1、轨道的设定 1) 轨道钢板一定要提前加工，使用的材料应符合客户图纸要求。测放控制点，划线，根据划线进行安装。 2)根据轨道面，划一条轨道线，一直延伸到4.5米的平台上，为清污机的安装作好充分准备，然后将清污机轨道对准线即可。 2、 清污机安装准备工作 1)找出清污机设备之间的装配编号，根据编号有序排放。 2)根据实际空间大小、卸车的要求、起重吊装设备的布置位置和起重特性，确定清污机组装的具体位置(上述准备工作一定要做细，考虑周全，这样会在后续工作中省去不少的工作量。)
