卷扬启闭机差动圆锥齿轮减速机及行星联轴节传动
在差动圆锥齿轮减速机传动的快速卷扬式启闭机机构布置中，圆柱齿轮减速器不直接与电动机相连，而是由电动机通过一台单级差动圆锥齿轮减速器驱动。电动机端设交流制动器，差动圆锥齿轮减速器十字轴端设直流制动器，圆柱齿轮减速器高速轴悬臂端设离心调速器。正常启闭时采用交流电源，电动机端交流制动器松闸，电动机驱动差动减速器、圆柱齿轮减速器和卷扬装置而启闭闸门，此时直流制动器处于制动状态，差动减速器的十字轴不转动。快速下降时，电动机及交流制动器不通电，直流制动器的电磁铁在继电保护装置的作用下接入直流电源，将制动器松开，使闸门自行下降。
此时，圆柱齿轮减速器的高速轴及差动减速器的十字轴同时转动，进入快速闭门模式。行星联轴节传动的快速卷扬启闭机，就是用行星联铀节代替单级差动圆锥齿轮减速器，其余结构和传动原理都大致相同。
操作人员掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有_的机械知识，以确保机器的正常运转。操作前，对启闭机进行检查，各部位润滑情况是否良好，螺栓有无松动。电动启闭时检查电源线路是否接通，开关是否良好。 1.按操作动力可分为人力、电力、液力。
2.按动力传送方式可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。
3.按卷扬启闭机的安装状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。
4.按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。
5.按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、台车式启闭机、门式启闭机等。
闸门在快速下降过程中，速度并不局限在5m/min 以内，而是根据需要由离心调速器来进行控制。但离心调速器也是有 转速限制的，调速器的 转速受电动机或减速机 转速的限制，同时也受调速器自身运行平稳和发热要求的限制。在走访中发现，有些工程由于闸门孔口高度不大，闸门在整个快速下降过程中的速度由离心调速器控制在5m/min以内，就可以满足2min内关闭孔口要求，因此不用在闸门接近底槛时断电，而是直接落至底槛。
在这种结构型卷扬启闭机中，只有一个制动器，且只配备一种电磁铁，因此采用更加可靠的电磁液压制动器代替普通电磁铁制动器。电磁液压制动器动作平稳、噪音低、寿命长，还可以自动补偿自动闸瓦的磨损，制动力矩有保证。由于这种结构型式只需要一种电磁铁和一台二级圆柱齿轮减速器，布置紧凑，虽制动器价格稍高，但总体造价较低，是较常采用的一种结构型式。
排涝结束时闸门运行原则
排涝结束时，对卷扬启闭机工作闸门发闭门指令(正常速度闭门) ，待工作闸门底缘距底槛一定距离(比如1.0m) 时，再发停泵指令；当工作闸门在发停泵指令之前发生故障无法关闭时，故障信号应激发事故闸门的关闭( 正常速度闭门) ，待事故闸门底缘距底槛为1m时，发停泵指令；当工作闸门在发停泵指令之后发生故障无法关闭时，故障信号应激发事故闸门的关闭(快速闭门，满足1min之内全关)。
闸门应确保在发停泵指令后2min内全关，这是确定闸门何时关闭的基本原则，发停泵指令时闸门底缘距底槛的具体距离，也是据此决定的。这当然也跟闭门速度有关，不过这时的闭门速度是正常闭门速度，而不是快速闭门，快速闭门功能仅在事故工况下使用，因为经常性的快速闭门无论对闸门还是对启闭机都难免有一定损伤。这里事故闸门的快速闭门速度之所以要求更快，是因为事故闸门快速闭门时，停泵指令已经发出，时间更为紧迫。
