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卷扬启闭机差动圆锥齿轮减速机及行星联轴节传动
在差动圆锥齿轮减速机传动的快速卷扬式启闭机机构布置中，圆柱齿轮减速器不直接与电动机相连，而是由电动机通过一台单级差动圆锥齿轮减速器驱动。电动机端设交流制动器，差动圆锥齿轮减速器十字轴端设直流制动器，圆柱齿轮减速器高速轴悬臂端设离心调速器。正常启闭时采用交流电源，电动机端交流制动器松闸，电动机驱动差动减速器、圆柱齿轮减速器和卷扬装置而启闭闸门，此时直流制动器处于制动状态，差动减速器的十字轴不转动。快速下降时，电动机及交流制动器不通电，直流制动器的电磁铁在继电保护装置的作用下接入直流电源，将制动器松开，使闸门自行下降。
此时，圆柱齿轮减速器的高速轴及差动减速器的十字轴同时转动，进入快速闭门模式。行星联轴节传动的快速卷扬启闭机，就是用行星联铀节代替单级差动圆锥齿轮减速器，其余结构和传动原理都大致相同。
.泵组事故断电时卷扬启闭机闸门运行原则
泵组事故断电时，故障信号应激发工作闸门马上关闭(快速闭门，满足2min之内全关) ，如工作闸门出现故障无法关闭，故障信号应激发事故闸门马上关闭(快速闭门，满足1min之内全关)。为此，泵组开启前，应确保蓄电池及启闭机能正常工作。
泵组事故断电时闸门是快速闭门，从持住在孔口上方位置到全关，应在2min之内完成，并以此决定工作闸门快速闭门的速度。事故闸门的快速闭门速度之所以要求更快，是因为事故闸门快速闭门时，故障已经发生，时间更为紧迫。不管是工作闸门还是事故闸门，在闭门接近底坎时均应低速运行 [2] 。快速卷扬式启闭机结构型式较多，还没有实现定型设计，快速闸门的运行原则也不尽相同，根据工程实践、搜集资料中的体会在此作一总结，在今后的应用中供同行参考。水利启闭机结构特点：
如果闸门正好处在关闭位置即闸板下缘已接触闸底，螺杆上的吊头螺栓处于长椭圆螺孔下部，行程开关仍处在初始状态，此时开闸，即使方向搞反（含电源相序变动）也不会引发事故，因闸门不动，螺杆仍能下降触动行程开关动作，发出报警信号提醒操作人员终止误操作或改变操作方向，属电动启闭的并能自动停机。当发出报警信号和自动停机的，如操作人员不立即纠正错误操作（手动必须立即纠正）或排除障碍使保护系统复位，报警器将边续不断地发出警报，属卷扬启闭机的如不排除故障使行程开关复位将无法重复启闭，从而可有效地防止顶闸事故的发生。 
1、卷扬启闭机一定要保持基础布置平面水平180°；启闭机底座与基础布置平面的接触面积要达到90％以上；螺杆轴线要垂直闸台上衡量的水平面；要与闸板吊耳孔吻合垂直，避免螺杆倾斜，造成局部受力而损坏机件。
2、将启闭机置于安装位置。把一个限位盘套在螺杆上，将螺杆从横梁的下部旋入启闭机，当螺杆从启闭机上方露出后，再套上限位盘。螺杆的下方与闸门连接。
3、启闭机的基础建筑物安装必须稳固。机座和基础构件的混凝土，按图纸的规定浇筑，在混凝土强度未达到设计强度时，不准拆除和改变启闭机的临时支撑，更不得进行试调和试运转。
4、安装启闭机根据闸门起吊中心线，找正中心使纵横向中心线偏差不超过正负3mm高程偏差不超过正负5mm。然后浇注二期混凝土或与预埋钢板连接。
5、启闭机电气设备的安装，符合图纸及说明书的规定，全部电气设备均可靠的接地。
6、每台启闭机安装完毕，对启闭机进行清理，补修已损坏的保护油漆，灌注润滑脂。 1、在装置螺杆启闭机时一定要坚持底座根底布置平面水平180o；启闭机底座与根底布置平面的接触面积要达到90％以上；螺杆轴线要垂直闸台上衡量的水平面；要与闸板吊耳孔文和垂直，防止螺杆歪斜，造成部分受力而损坏机件。
