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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞，就是用水底的气瓶，或者用水下给水提供水，呼吸空气(不含氧或其它东西)，进行水下切割活动。这样的话，人们所能在水下所能到达的更大深度为60米，这可能会引起急性氧中毒。 由于水下光线较差，特别是多云的天气，潜水员和救援者难以在水中活动、寻找目标。这一点，潜水员在水下的时间比较短。 潜艇的气压每下10米就增加一次。潜水人员沉入10米时，须承受两倍于地面的压力。潜水者鼻塞、身体寒冷、体力低下、精神状况差，无法潜水。通常，潜水者一夜只能潜水一次。
干水条件下的清淤作业干水淹没清淤作业主要是指临时围堰的排水作业，包括干土开挖和吹填。污泥挤压泵，即混凝土泵，一般用于输送流动的塑料污泥，输送距离为200-300米。目前，大多数省份使用这种方法进行水下清洗。水下清淤法具有水下清淤彻底、设备和技术要求低、质量容易**、相对直观的特点。水下清淤产生的污泥含水量低，易于后处理。 2.水下清淤和水力清淤：利用水力钻孔装置的高压水枪冲洗泥沙，并将泥浆输送到岸上的堆场或集水池。水下清淤具有机械简单、运输方便、成本低廉的优点。但是，这种方法形成的泥浆浓度较低，增加了后续处理的难度，水下清淤清理的施工环境也相对较差。缺点是临时围堰的建设成本因河流排水而增加。适用条件：干水可用于小流量、无防洪、排水和运输功能的河流、山塘和湖泊、手术。
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