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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。




如何有效的启闭机闸门产生的事故是近几年来众多启闭机使用单位要面对的一个问题，目前，国内的螺杆式启闭机以其结构简单、安装简便、价格便宜等优点，被广泛应用于灌区各级渠道上的涵闸及引水枢纽工程的闸门启闭。 但目前使用的一些螺杆启闭机没有有效的启闭机闸门事故的保护措施，即便在手电两用启闭机上安装了限位开关，也只能起限位作用，在启闭机运行过程中稍有不慎将会发生压弯螺杆、顶碎启闭机端盖，顶断启用机梁使钢筋混凝土梁上缘开裂破坏，严重的会发生启闭机台（梁）位移、旋转、倾复，甚至造成人员伤亡，电动启闭机还会引起电动机过载而烧毁电机，严重影响工程的运用，威胁着操作人员的人身，一些中小型水库在手电两用螺杆式启闭机使用过程中先后发生过顶闸事故，足以说明螺杆启闭机容易引发顶闸事故，应采取措施加以防范，以解决这个突出的问题。



卷扬式启闭机分为固定式和移动式。使用方式上有ＱＰG型平板门卷扬式启闭机、ＱＨ弧型门卷扬式启闭机、ＱＰＫ快速卷扬式启闭机在使用上有单、双吊点式。驱动为电力驱动，可增设手摇机构。适用于大、中、小型水电站、水库、河流水产养殖业等水利水电工程。本系列启闭机具有结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作、安装维修方便等优点，如今，通过技术创新的设备，在我国的水利、水电工程建设中发挥了中流砥柱的作用。
  
  水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：
  
  （1）固定类（即一机一门的布置）
  
  当一台启闭机只操作一扇闸门时，启闭机只需有一个起降机构，不必配备水平运动机构，属于这一类的有：螺杆式启闭机、固定卷扬式启闭机、油压式启闭机。
  
  （2）走行类（即一机多门的布置）
  
  当数扇闸门由一台启闭机操作时，这启闭机除了有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。有一个走行机构的有：台车式启闭机和单向门式启闭机；有两个走行机构的为双向门式启闭机。




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