半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
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应用范围：
五层升降横移停车库使用范围十分广泛。
也是目前使用广泛的一种机械式立体停车设备，应用于各类停车相对集中的区域，可放置于地面，也可放置地下。
六层升降横移车库
工作原理：
六层升降横移车库为六层多列布置，设备以载车板升降或横移存取车辆，
每个车位均有载车板，顶层只做升降运行，中间层既可横移又可升降，地面层只做横移运行。
中间层和地面层各留一个空位，空位可随载车板的横移而左右变换，
使对应中间层和地面层空位的顶层或中间层载车板下降至地面。
两层升降横移地面二层式立体车库PSH型升降横移类立体车库PSH-2二层升降横移车库PSH2二层升降横移车库
工作原理：二层升降横移式停车设备以链条或钢丝绳，前后采用大跨距设计，每个车位均有载车板，
上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，搬运机构可左右横移；
上下升降运动；下层设有一个空位、左右移动变换空位，同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车，
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下层车板上的汽车可直接出车。设备可灵活组合成单列式、重列等排列方式；空间利用率 ，达到停车数量 化，是目前市场上应用广泛的立体车库，
市场占有率达到70%以上。
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