水下施工_水下机器人解决方案

TF-88 型通风式潜水装具 TF-88 型通风式潜水装具是 TF-12 型、TF-3 型的升级产品，是在成熟的产品、技术的基础上研制、 产的。它保留了原有的合理部分，增配了应急供气装置和自动排气阀，因此它的性能更优越、更可： 它适用于 60m 以浅的各类潜水作业，如沉船打捞、 舰船维修、港湾码头、桥涵水库等水下工程。 ?构造特点 1、F-88 型通风式潜水装具主要由头盔、领盘、潜水服、潜水软管、前压铅、 潜水鞋、组合腰节阀、 应急供气装置及潜水等组成，如图 3-11 所示。由于它是在 TF-12 型和TF-3 型的基础上研制的，有很 多相同之处，因此下面只从结构特点上作一简单介绍。 一)TF-88 型配备了应急气瓶供气系统（图 3-12），实现了两路供气， 一旦水面供气发生故障，潜水 员能迅速切换成应急供气状态，返回水面。有关应急供气系统的原理、结构与TZ-300 型和 MZ-300 型水面 供气需供式经潜装具的相应部件基本相似，参见第五章。 （三)TF-88 型头盔上设置了自动排气网，除靠头部和 用手有规律的排气外，当头盔内压力上升到一定值时，自 动排气网便自动排气，减少了 “放漂”的可能。 (三）TF-88 型采用了耐冲击的高强度聚碳酸脂材料 制成了大面积的面窗、顶窗和耳窗，使潜水员水下作业的 视野开阔。 (四）TF-88 型头盔进气管装有降噪音过滤杯，既过 图3-12 应急气瓶 港净化呼吸气体，又可使进气噪音减少，改善工作环境。 （五)TF-88 型供气管、通讯电缆和加强缆捆扎在一起组合成脐带，并通过加强缆端部的旗钩置挂在腰 带上，使作用力转移到加强缆上，防止发生意外的供“管切断事故。 (六TF-$8 型潜水鞋采用玻璃钢材料为本体，将铜鞋底尖、铅鞋底和鞋帮有机组合成一体，避免铅鞋 底晃动，易脱落的缺点 (七)TF-88 型潜水衣外层采用桔红色的柔软、耐磨的救生衣用布，在车固的基础上更为柔软、轻巧， 而且鮮艳醒目、尺寸更符合水中的浮态。 (TF-$8 型组合腰节闵中高灵敏度的止回阀可防止气体从主供气管处泄出，它和头盔上的止回阀起 双重保险作用，防止意外造成潜水员的挤压伤。 (九TF-88 型头盔内送、受话机采用的涤纶振膜的小型扬声器，灵敏度高、声音清晰，比纸盆式扬声 器防潮性能更好，新颍的水密接头连接，使用时更方便。 （＋TF-88 型橙色、流畅型的玻璃钢头盔、领盘，配上黑色的领图、桔红色衣服及草绿色的腰档带， 使整套装具显行美观、醒目。 三、技术参数 1. 基本参数 使用深度 使用允许水流速度 供、排气量 供气压力 自动排气压力 60m <2m/s 1901/min 0.4~1.4MPa 1.5~3kPa 2.规格 ①质量 潜水装具总质量 其中 潜水头盔(1、领盘(5) 潜水鞋(9) 66.5士1.0kg/套 20.0士0.25kg/顶 16.0?0.25kg / XX 潜水服(11) 行大好(ke/件） 大号(ks/什） 身商1.80m 以上透用 身商 1.75-1.80m透用 ＄.4 5.2 中号（知/休） 1.70-1.75m 35 JH 5.0 19(kg/4) 身商 1.70m 以下运川 应急气瓶组（17)（起后压重作用） 10士0.10kg / 组 其中 前压重(14) 12.5?0.15 kg/9 组合腰节阀(14)、腰档带(⑦) 3.0士0.10kg / 付 ②供气胶管 (20） 羷人压力 输出压力 途出 阀开启 中压管工 质放 料号 流 压力 作压力 工作介质 (MPa) (MPa) (1./min) (MPa) (MPa) (kg) HI-10 2-20 0.7~1.0 >500 1.15~1.50 1.5 0.75 经气 、通风式潜水装具的生理学特点 通风式潜水装具的头盗、领盘和潜水衣连接在一起形成一个密闭空间，潜水员就在这个空间里呼吸压 缩空气，它可容纳80L~100L的气量，称为气垫，其下缘约在胸廓下缘水平上。通过潜水软管，从水面不 断地将新鲜的压缩空气送入头盔，并定时地从头盔排气阀排除头盔和潜水衣内过多空气，以此来实现呼吸 气的更新，故称为通风换气。 由于头盔一潜水衣内的空间不大，输入的新鲜空气与潜水员的呼出气互相混 合，当供气不足时，空间里的二氧化碳含量会很快增高，当达到相当于常压下的 3%(0.003MPa)时，潜水员 就会出现呼吸困难。因此，在使用通风式潜水装具潜水时，气垫里的二氧化碳浓度不应超过 1.5%(常压下)。 增加头盔内的通风换气量可以有效地降低二氧化碳浓度。在中等劳动时，向头盗内的供气量不应少于 80L/min(常压下）。 潜水员必须经常注意调节头盔和潜水服内的空气量。如果水面供气较多，潜水服内积蓄大量气体，正 浮力增加，可使潜水员不由自主地快速浮出水面，这个现象称为“放溧”。如潜水员排气过多，潜水服内 留下的气体过少，就可使潜水员的躯体四肢受压，这个现象叫 “挤压”。两种结果对潜水员都是很危险的。 当潜水员在水下时，仅在潜水服的上半部有空气（气垫），潛水服的下半部没有气体，因此，潜水服 受水压作用紧贴在潜水员体表。 直立时，气垫以下不同距离所受的静水压力也不相同，足部、小腿受压 。因此，下肢体表血液循环不如上肢好，容易麻木、发冷。另外，紧箍手腕的橡胶袖口不利于手部的静 脉血回流；加上两手直接与水接触，受到寒冷的刺激，感觉迟钝， 一旦发生外伤出血，潜水员不易觉察， 所以在寒冷季节潜水时，潜水员应戴上手套或穿有手套的潜水衣。 通风式潜水装具比较笨重，作业时，潜水员体力消耗较大。当压铅佩挂不当或急流作业时，潜水员为 了保持体位，体力消耗就更大。