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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机组的润滑油怎样控制温、油压
润滑油是辅助柴油发电机组工作的重要材料,使用过程中受温度和压力的影响润滑油会产生一些不良变化,因此发电机出租厂家朔锐发电机租赁提醒大家要控制润滑油温、油压。
温度、压力与柴油发电机组润滑油之间是怎样的关系呢?
以汽油发动机为例,在使用中应保持润滑油的温度80~85℃,水温80~90℃。柴油发电就同样有相关的规定,应根据说明书规定,保持一定油温和水温。发动机的油温及水温过高时,润滑油容易产生高温下氧化、聚合而产生高分子的胶质、沥青质等物质;但温度低时,则易使燃气凝结而产生液相腐蚀,并容易在曲轴箱等处产生沉淀。
润滑油压力也应保持在规定的范围内。润滑油压力过高,则会使润滑油大量窜入燃烧室,不但浪费润滑油和污染环境,而且会增加发动机燃烧室内的结焦;压力过小,则会使润滑油供应不足,润滑不良,增大机件磨损,甚至有发生拉缸的危险。
那有什么控制油温、油压的好方法呢?这方面大家可以向朔锐发电机租赁的技术人员做进一步的咨询,让专业人士来指导大家更好的操作柴油发电机组。
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柴油发电机启动电瓶的使用与保养
电池在刚随机送达用户处时是干的,因此在使用发电机组前,应加入已均匀混合的正确比重(1:1.28)的电解液。把电池格顶盖旋开,缓缓注入电解液直到位于金属片上部两刻度线之间并尽量接近上刻度线止。加好后,请不要马上使用,应先让电池停放15分钟左右。
在第1次给电池充电时,应注意连续充电的时间不应超出4小时,充电时间太长会对电池的使用寿命造成损害。
当出现以下情况之一时,充电时间允许适当延长:
电池存放时间超过3个月,充电时间可以为8小时
环境温度持续超过30℃(86°F)或相对湿度持续高于80%,充电时间为8小时 如电池存放时间超过1年,充电时间可以为12小时
在充电行将结束时,应检查电解液的液位是否足够,必要时可加入正确比重(1:1.28)的标准电解液.