新乡延津砂浆快速喷涂机 欢迎咨询 <新乡>新普机械制造厂
新乡延津砂浆快速喷涂机
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砂浆喷涂机现在统一的称呼是喷涂机器人。喷涂机器人在现代的家具厂内使用得是比较多的。这种机器喷涂的油漆相对比人工来说更加均匀,更加高品质。
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。
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砂浆喷涂机操作人员在PLC控制面板上将相应规格砂浆的参数挑出来,将成型的砂浆通过运车将砂浆运送到规定位置,通过光电开关对射将有信号传输到装置开始执行取命令,将砂浆运送到喷涂装置中并定位为喷涂做准备,如果喷涂装置中有砂浆或出现设备故障问题,将数据信号传输到PLC,取装置工作停止,待故障排除后继续工作。
(2)将砂浆放人喷涂装置后,启动喷涂装置电机内,旋转轴旋转并开始喷射隔离剂,喷涂结束后自动复位。
(3)喷涂结束后,取装置开始工作,运送到运输装置架上,光电开关对射识别有并启动电机.将砂浆传送到二次定中位置.此时机械手下降到设定好的位置后,支撑架张开并上升取走砂浆。检查合格后运往硫化车间。
机械手是通过气缸控制支撑架。支撑架采用四等分距离,稳定性佳,降低变形量、减少破坏程度。